Cinematică

Cinematica directa

Conținutul

    Not currently in store.

    cinematica directa

    Available to ship from distributor's warehouse. This book cannot be returned. Description Lucrarea reprezinta o viziune stiintifica, unitara, generala, cuprinzatoare si echidistanta a principalelor probleme pe care le ridica sistemele mecanice, mobile, seriale, paralele si mixte.

    cinematica directa

    Se face o prezentare generala, urmata de studiul geometro-cinematic separat, al structurilor seriale, paralele si mixte.

    Se continua cu o introducere in dinamica acestor sisteme.

    cinematica directa

    Structura sistemelor paralele este vizualizata pe scurt. La sistemele seriale si mixte se studiaza atat cinematica directa cat si cea indirecta, in vreme ce la sistemele paralele se urmareste numai cinematica indirecta aceasta fiind mult mai utila.

    cinematica directa

    Prezentarea cinematica directa de baza este strans legata de calculul matricial, care este introdus pas cu pas pentru usurarea intelegerii fiecarei secvente. Cartea este structurata in mai multe capitole, care au ca baza cursurile predate masteranzilor de la disciplinele mecatronica, roboti industriali, manipulatori, sudare automatizata, etc. Lucrarea se adreseaza insa in egala masura tuturor specialistilor, si viitorilor cinematica directa studenti care lucreaza in aceste domenii, sau au tangente cu aceste frumoase discipline: mecatronica, robotica, automatizarea proceselor.

    Ea poate fi un instrument pretios si pentru proiectantii designerii acestor sisteme, pentru cei care construiesc, achizitioneaza, utilizeaza, sau intretin sisteme mecanice mobile seriale, paralele, sau mixte.

    Practic lucrarea este structurata in trei parti principale, mecatronica sistemelor seriale, mecatronica sistemelor paralele cinematica directa mecatronica sistemelor mixte.

    cinematica directa

    Mecatronica sistemelor seriale este urmarita initial spatial prin cinematica directa matriciale, iar apoi plan. Mecatronica sistemelor paralele este studiata spatial si in anumite plane particulare. Mecatronica sistemelor mixte beneficiaza de mecanisme mixte plane, astfel incat tot studiul urmarit se desfasoara in plan.

    cinematica directa

    Product Details.